Ochotnicza Straż Pożarna na terenie wsi Milik założona została po zakończeniu osadnictwa w roku 1947 przez nieżyjących już Druhów Stefana Magierę i Józefa Franczyka za namową ówczesnego Komendanta Gminnego- Ferdynanda Paleja. W tych czasach OSP liczyło 10 członków, którzy to w czynie społecznym wybudowali budynek remizy, który służył społeczeństwu Milika na miejsce zebrań oraz na działalności kulturalne.
W latach póżniejszych Prezesem wybrano kierownika szkoły w Miliku Druha Jana Mamaka oraz naczelnika - Józefa Świderskiego. Jednak za ich przewodnictwa OSP pod względem gospodarczym nie przejawiło większej działalności, ale pod względem wyszkolenia OSP w Miliku stało na dobrym poziomie, świadczą o tym dyplomy i odznaczenia. Następnie OSP wzięli w prowadzenie Prezes- Józef Świderski i Naczelnik - Jan Majchrzak za ich przewodnictwa działalność jak i wyszkolenie w znacznym stopniu się podniosło.
      W Roku 1962 na Prezesa OSP w Miliku Wybrano Druha Michała Szyszkę gdzie wspólnie z Naczelnikiem Druhem ŚP Janem Majchrzakiem podnieśli stan wyszkolenia gotowości bojowej na dość wysoki poziom, za co Druh Jan Majchrzak odznaczony został pośmiertnie srebrnym medalem za zasługi dla pożarnictwa. Przeprowadzili również kapitalny remont remizy strażackiej w czynie społecznym na wartość około 400,000 zł. Podczas przewodnictwa Druha Szyszki i Druha Majchrzaka obecna OSP uzyskała najwięcej nagród rzeczowych w postaci motopompy i węży, oraz nagród pieniężnych i wiele dyplomów za zajmowanie pierwszych i drugich miejsc w zawodach sportowo - pożarniczych gmin i powiatów W roku 1966 została założona młodzieżowa drużyna pożarnicza pod komendą aktywnego działacza młodzieżowego, członka zarządu ŚP. Druha Andzrzeja Szyszki , który to ratując życie ludzkie zginął śmiercią tragiczną. Po założeniu OSP w Miliku sprzęt przeciw pożarowy był bardzo prymitywny składający się z ręcznej pompy i trzech odcinków węży tłoczonych , w latach 1967 została przydzielona motopompa M-200 z dotacji Gromadzkiej Rady Narodowej, do tego zakupiono wóz konny , który w czynie społecznym przystosowano do potrzeb straży pożarnej - wóz ten słóży do dnia dzisiejszego.
      W roku 1969 po usilnych staraniach prezesa Michała Szyszki przydzielono motopompę M-400 , która służy do chwili obecnej.
W 1984 roku Ochotnicza Straż Pożarna w Miliku liczy 22 członków czynnych. Prezesem był Józef Sekuła , Prezesem Honorowym -Michał Szyszka, Naczelnikiem Jan Zieliński. Obecny zarząd czynił usilne działania o budowę nowej remizy, ponieważ stara remiza została przekazana Rolniczej Spółdzielni Produkcyjnej w Złockiem. Zarząd Straży jak i społeczeństwo Milka liczyło na pomoc władz Gminnych i Terenowych w realizacji budowy nowego "Domu Strażaka" w Miliku - co nie doszło do skutku.
      19.02.1992 Ochotnicza Straż Pożarna w Miliku została zarejestrowana jako stowarzyszenie z osobowością prawną w Sądzie Wojewódzkim w Nowym Sączu. Nowymi członkami zarządu zostali Prezes- Stanisław Groń , Naczelnik - Jan Zieliński, Z-ca Naczelnika - Marek Podgórni, Sekretarz - Stanisław Padula, Skarbnik - Józef Faron, Gospodarz - Józef Żywczak. W tym czasie OSP w Miliku miało w posiadaniu motopompę M-800, wóz konny, ciągnik C-360 z pługiem do odśnieżania przekazanym z kółka rolniczego, dachówczarkę wraz z formami.
      14.07.1996 roku na nadzwyczajnym walnym zebraniu sprawozdawczo - wyborczym członków i kandydatów do OSP w Miliku wybrano nowy zarząd w następującym składzie Prezes Krzysztof Padula, Naczelnik Leszek Czerwiński, Z-ca Naczelnika - Marek Podgórni, Skarbnik Józef Faron, Sekretarz - Krystyna Podgórni.
      18.07.1996 roku został zakupiony samochód terenowy UAZ, który został w czynie społecznym przystosowany do potrzeb bojowych OSP.
      13.10.1996 roku jednostka zdobyła I miejsce w zawodach gminnych , po których awansowała do zawodów rejonowych. Zawody odbyły się 14.06.1997 roku w Grybowie, gdzie na 22 jednostki zajęliśmy siódme miejsce. W 1998 roku po usilnych staraniach OSP Urząd Miasta i Gminy Uzdrowiskowej w Muszynie na polecenie Burmistrza Muszyny - Włodzimierza Oleksego przekazał były dom nauczyciela na cele OSP Milik, który w czynie społeczny został zaadoptowany na strażnicę.
       W 1999 roku jednostka zakupiła okazyjnie Forda Tranzita, który został przystosowany i uzbrojony do celów bojowych.
W roku 2000 zostały zalane fundamenty pod garaże na sprzęt bojowy, prace zostały wykonane w czynie społecznym.
Opracowanie: Jan Zieliński i Leszek Czerwiński